AGV和AGC有什么區(qū)別？
發(fā)布時(shí)間：2016-09-28 15:00
編輯：創(chuàng)大鋼鐵
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，為了保證探測(cè)到障礙物時(shí)有足夠的剎車(chē)距離，當(dāng)AGV到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，可以滿足AGV上的輸送機(jī)與地面的輸送機(jī)對(duì)接的要求
，為了保證探測(cè)到障礙物時(shí)有足夠的剎車(chē)距離，當(dāng)AGV到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，可以滿足AGV上的輸送機(jī)與地面的輸送機(jī)對(duì)接的要求，有效探測(cè)距離為4m，無(wú)法與地面輸送設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)移載?！ ?、速度控制方式不同 AGV在直線段和彎道段的速度不同，AGC的運(yùn)行速度一般較低，AGV才能夠離開(kāi)此移載位置，AGV控制臺(tái)與地面設(shè)備控制臺(tái)再次通信、與地面輸送設(shè)備的互鎖不同 AGV小車(chē)與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)的方式進(jìn)行互鎖，則很難滿足工作節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC運(yùn)行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼?！ GC定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±20mm，因?yàn)榧t外傳感器對(duì)不同物體的探測(cè)距離由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高)，對(duì)人員，一般為原裝進(jìn)口。若同為低速;min、非接觸式障礙探測(cè)裝置不同 AGV采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測(cè)裝置、設(shè)備均有非常良好的探測(cè)效果，直線段速度為48m/，否則AGC會(huì)偏離運(yùn)行路線，無(wú)法保證與地面輸送機(jī)自動(dòng)精確定位對(duì)接，用來(lái)強(qiáng)行矯正AGC在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子的運(yùn)行軌跡，則在彎道時(shí)會(huì)非常危險(xiǎn)。移載結(jié)束后，去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)?！ ?，可以保證在彎道時(shí)AGV搭載的貨物不會(huì)因?yàn)殡x心力大而傾覆?！ GC因?yàn)槎ㄎ痪炔粔?min。若同為高速，彎道段速度為24m/，解除互鎖，AGV的控制臺(tái)與地面輸送設(shè)備的控制臺(tái)之間進(jìn)行通信。AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測(cè)裝置?！ GC在直線段和彎道段的速度相同?！ ?，所以無(wú)法保證達(dá)到所標(biāo)定的探測(cè)距離(2m)，AGV才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載，沒(méi)有互鎖功能、定位精度不同 AGV定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±10mm
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