履帶底盤的構(gòu)造

履帶底盤是整個(gè)鉆機(jī)的支承底座，由底盤車架、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成，如圖6-1所示。車架5通過支重輪6、履帶1將載荷傳至地面。履帶為封閉狀環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)輪8和引導(dǎo)輪2，托鏈輪7支持履帶上半邊，使之不下垂，行走裝置的動(dòng)力由行走液壓馬達(dá)10經(jīng)行走減速機(jī)9傳給驅(qū)動(dòng)輪，使整個(gè)行走裝置運(yùn)行，當(dāng)履帶由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，可由張緊裝置4調(diào)節(jié)其松緊度。1.車架車架是履帶自行底盤的承重結(jié)構(gòu)。車架按結(jié)構(gòu)不同可分為組合式和整體式。圖6-1 履帶底盤結(jié)構(gòu)圖組合式車架（圖6-2）的履帶架為框架結(jié)構(gòu)。橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，履帶架通常采用下部敞開的門形截面，兩端呈叉形，以便安裝驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、和支重輪。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)鉆機(jī)長(zhǎng)寬不同的尺寸要求不需改變機(jī)架結(jié)構(gòu)，換裝加寬的橫梁和加長(zhǎng)的履帶架就可安裝不同長(zhǎng)度和寬度的履帶。它的缺點(diǎn)是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產(chǎn)生裂縫。圖6-3是整體式車架，是將橫梁和履帶架焊為一體。具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、布置緊湊、質(zhì)量輕、剛性好等優(yōu)點(diǎn)。此外，這種結(jié)構(gòu)還可使支重輪直徑做得較小，根據(jù)履帶自行底盤的長(zhǎng)度，支重輪數(shù)量每邊可裝5～9個(gè)。這樣，機(jī)重可均勻地傳給地面，這對(duì)于承載能力較低的地面使用更為有利。2.履帶與驅(qū)動(dòng)輪履帶是用來將機(jī)械的質(zhì)量傳給地面，其形狀和構(gòu)造必須考慮到機(jī)器的穩(wěn)定性和對(duì)各種工況的適應(yīng)性，行走時(shí)還要保證能有足夠的牽引力。每條履帶由履帶板、軌鏈總成等組成，如圖6-4所示。履帶板用特制鋼螺栓裝在左右履帶節(jié)上。履帶節(jié)是供支重輪滾動(dòng)的軌道。每對(duì)履帶節(jié)的前銷孔內(nèi)壓配一個(gè)銷套，然后再使其與前一對(duì)履帶節(jié)的后銷孔用履帶銷鉸接，履帶銷與銷套是間隙配合，履帶銷的兩端與前一對(duì)履帶節(jié)的后銷孔是過盈配合，這樣就使前后兩對(duì)履帶節(jié)通過履帶銷與銷套呈鉸接狀態(tài)，前后兩塊履帶板能自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。整條履帶的履帶節(jié)都安裝好后，形成一條帶導(dǎo)軌面的套筒滾子鏈。驅(qū)動(dòng)輪的輪齒就通過銷套與履帶相嚙合。圖6-2 組合式車架圖6-3 整體式車架圖6-4 組合式履帶目前，履帶總成零件已通用化，其中履帶板一律采用質(zhì)量小、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低的軋制履帶板，履帶板的斷面形狀對(duì)工程機(jī)械的牽引附著性能和其他一些使用性能有很大影響。履帶板的結(jié)構(gòu)根據(jù)用途不同，通常分為普通用、濕地用、沼澤地用和巖石地用等履帶板。（1）普通履帶板 一般有20～80mm高的履刺。其中單筋式履帶板牽引力大，用于推土機(jī)；雙筋式履帶板，剛度大，兼有牽引性能和轉(zhuǎn)向性能，用于裝載機(jī)；三筋式履帶板用于挖掘機(jī)（圖6-5a、b、c）。（2）濕地、沼澤地履帶板 有三角形（圖6-5d）和四邊形（從履帶縱向剖面看）。前者為履帶推土機(jī)用，后者多為履帶式挖掘起重機(jī)用。圖6-5 履帶板結(jié)構(gòu)（3）巖石地履帶板 為加強(qiáng)履帶板，及防止側(cè)滑，兩側(cè)有加強(qiáng)筋（圖6-5e）。履帶板可用40Mn2鑄成，為減輕質(zhì)量，厚度在7～8mm之間，寬度在600～1800mm范圍內(nèi)，接地比壓可減少到30～10kPa。驅(qū)動(dòng)輪用來驅(qū)動(dòng)履帶。它安裝在履帶自行底盤的后部。它的齒距一般為履帶節(jié)距的一半，也就是每個(gè)一個(gè)齒和履帶節(jié)銷相嚙合。這樣驅(qū)動(dòng)輪上的一半齒磨損后，可調(diào)換另一半再工作，以延長(zhǎng)其使用壽命。但也有履帶的節(jié)距等于驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距。這樣，就能同時(shí)有幾個(gè)節(jié)銷與齒嚙合，受力比較均勻，圖6-6為組合式履帶的驅(qū)動(dòng)輪。3.支重輪和托鏈輪支重輪用來支承車體的質(zhì)量，并將機(jī)重傳給履帶，在行駛過程中，它除了沿履帶導(dǎo)軌滾動(dòng)外，還要夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重輪脫軌，在機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，它又要迫使履帶在地面上橫向滑移。支重輪常在泥水、塵土中工作、且受較大沖擊載荷，工作條件差。因此要求它的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部分密封可靠、輪圈耐磨，滾動(dòng)阻力要小支重輪有單邊和雙邊兩種，兩者結(jié)構(gòu)相同，雙邊支重輪的僅多一輪緣。單邊支重輪只是在兩個(gè)輪緣的內(nèi)側(cè)或外側(cè)帶有凸邊，雙邊支重輪則在輪緣的內(nèi)、外側(cè)都有凸邊，使之能更好地夾持履帶，但其滾動(dòng)阻力大。因此每臺(tái)設(shè)備上雙邊支重輪的數(shù)目不應(yīng)超過單邊支重輪的數(shù)目。。圖6-6 組合式履帶的驅(qū)動(dòng)輪如圖6-7所示的支重輪是一種直軸式結(jié)構(gòu)。支重輪軸8是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，通過兩端軸座3固定在履帶架上。支重輪體4分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起支承履帶的作用，使履帶板行走時(shí)不會(huì)橫向滑落。支重輪內(nèi)壓裝有軸套5。軸兩端裝有浮動(dòng)油封。圖6-7 支重輪托鏈輪用來承托上部履帶。不讓它下垂過多，以減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的振跳現(xiàn)象，同時(shí)引導(dǎo)上部履帶運(yùn)動(dòng)方向，防止它側(cè)向滑落。托鏈輪的形式與支重輪相似，但承受的力量較小，工作條件較好，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，尺寸較小，如圖6-8所示。4.導(dǎo)向輪與張緊裝置者為履帶推土機(jī)用，后者多為履帶式挖掘起重機(jī)用。導(dǎo)向輪的作用是支承履帶和引導(dǎo)履帶正確地卷繞，同時(shí)它與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度，并緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運(yùn)動(dòng)過程中的振跳現(xiàn)象。履帶運(yùn)動(dòng)過程的振跳會(huì)導(dǎo)致沖擊載荷和額外的功率損耗，加快履帶銷和銷孔之間的磨損。當(dāng)履帶遇到障礙物時(shí)，張緊裝置可以讓導(dǎo)向輪后移一些，避免履帶過于局部張緊。圖6-8 托鏈輪左右支承滑塊的后面通過左右叉臂裝著張緊裝置。這種滑塊式張緊裝置有兩種調(diào)整張緊方式。一種是螺旋調(diào)整式，它由張緊螺桿和張緊彈簧組成。另一種是黃油調(diào)整式，它由液壓缸、活塞與張緊彈簧等組成，這是應(yīng)用最為廣泛的一種張緊裝置，（圖6-9）。它通過手搖泵向張緊裝置壓注黃油，由液壓缸和柱塞對(duì)導(dǎo)向輪位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來達(dá)到履帶張緊。注入液壓缸內(nèi)的黃油量的多少?zèng)Q定了履帶的張緊程度。若履帶過緊或需要拆卸履帶時(shí)，可擰松放油螺塞，擠出黃油，減少?gòu)埦o力。圖6-9 液壓張緊裝置示意圖張緊彈簧，在預(yù)緊后應(yīng)有適當(dāng)?shù)木彌_作用的行程，以便在行駛不平道路或遇到障礙物時(shí)起緩沖作用。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。