工業(yè)機(jī)器人有哪些種類，標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有哪些？

根據(jù)百度百科的介紹，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和準(zhǔn)確性。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。中國制造業(yè)想要實(shí)現(xiàn)智能制造，不僅需要開發(fā)、應(yīng)用多種多樣的工業(yè)機(jī)器人，更要加快發(fā)展以全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人為代表的六大標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。1.全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的相關(guān)規(guī)定，滿足智能制造及先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的全自主編程工業(yè)機(jī)器人，自由度要在6以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業(yè)機(jī)器人需要具備智能工藝專家系統(tǒng)，自動獲取信息，生成作業(yè)程序（全過程非示教，自動編程時間小于1秒），以滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。2.弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人即用于自動弧焊的工業(yè)機(jī)器人，其組成原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)?；『笝C(jī)器人通常由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施等多個部分組成。在向中高端升級的過程中，弧焊機(jī)器人要廣泛應(yīng)用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關(guān)鍵技術(shù)，集中研發(fā)6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，達(dá)到中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg等技術(shù)指標(biāo)。3.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機(jī)器人，是當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展重點(diǎn)。以往大部分的工業(yè)機(jī)器人是自動作業(yè)或是在有限的導(dǎo)引下作業(yè)，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業(yè)4.0越來越近，人與機(jī)器攜手合作、發(fā)揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。面向未來智造趨勢的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，應(yīng)是6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級IP54。應(yīng)適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），同時滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。4.重載AGVAGV即無人搬運(yùn)車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導(dǎo)引裝置，AGV可以沿規(guī)定路徑行駛，并完成物料搬運(yùn)與安全保護(hù)，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化乃至無人化操作。AGV機(jī)器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業(yè)領(lǐng)域異?；馃幔彩俏磥碇悄苤圃祛I(lǐng)域必不可少的搬運(yùn)裝備。在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人邁向中高端領(lǐng)域的過程中，重載機(jī)器人是一大標(biāo)志性產(chǎn)品。根據(jù)《機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃》，重載AGV的指標(biāo)有以下幾項(xiàng)——驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負(fù)載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。5.雙臂機(jī)器人隨著現(xiàn)代制造業(yè)不斷向智能制造方向邁進(jìn)，單臂機(jī)器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務(wù)、不能適應(yīng)工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協(xié)作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協(xié)作機(jī)器人，完美適應(yīng)并有效促進(jìn)了智能制造，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與人的完美協(xié)同、共存共享。根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，雙臂機(jī)器人的核心指標(biāo)包括以下幾個方面——每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。6.真空（潔凈）機(jī)器人真空（潔凈）機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。研發(fā)真空機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等。真空機(jī)械手通用性強(qiáng)、用量大、受限制、難進(jìn)口，是制約半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件，當(dāng)下已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。根據(jù)相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)，符合我國智能制造現(xiàn)實(shí)的真空機(jī)器人，應(yīng)滿足真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm等核心指標(biāo)。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。