全球首例無人車致死事件誰的責任？

事故發(fā)生的原因是什么？無人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎？這次事故給我們什么警示？Uber這一撞，再次將無人駕駛的爭議擺在人們面前?！拔伊系搅藷o人駕駛汽車發(fā)生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的這條新聞還是蠻shocked ?！痹茊①Y本創(chuàng)始合伙人黃榆鑌說，“沒想到事故會嚴重到致人死亡，更沒想到致死事故會發(fā)生在人類安全員還在車上的時候?！盪ber 這一撞，直接撞出了一場全球性的自動駕駛危機。美國當?shù)貢r間上周日晚22點，亞利桑那州坦佩市郊區(qū)，一輛Uber自動駕駛測試車在由南向北行進過程中，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg)，該女子送醫(yī)后搶救無效宣告死亡。這是全球首例無人駕駛汽車致死事故。目前，Uber 已經(jīng)全面暫停在美國及加拿大的路測。有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber還在敦促國會盡快通過立法，將無人駕駛汽車真正帶到市場。不久前， Waymo剛剛宣布完成500萬英里(相當于800萬公里)的實際路測里程，并打算于今年推出無人駕駛出租車服務。今天以后，不知這一計劃是否還能如期進行。谷歌等公司用了9年時間發(fā)展技術、教育市場，而Uber 僅用幾秒鐘的一次致死事故，就將自動駕駛推上風口浪尖。事故發(fā)生的原因是什么?無人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎?這次事故給我們什么警示? Uber 這一撞，再次將無人駕駛的爭議擺在人們面前。1 誰的責任?肇事車輛為裝有Uber 自動駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90 SUV，事發(fā)時，車輛處于自動駕駛狀態(tài)，車速為38英里每小時，而路段限速35英里每小時。據(jù)當?shù)鼐椒Q，車上有一名人類安全員掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。事故原因目前尚無定論，根據(jù)美國媒體最新報道，當?shù)鼐娇赡軙J定Uber 無責。當?shù)鼐炀珠L西爾維婭·莫伊爾(Sylvia Moir)透露：“在觀看過車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無論處于哪種模式(自動駕駛模式以及人類駕駛模式)，本次碰撞都難以避免，因為受害人是從暗處突然闖入機動車道的。”目前警方尚未公布事故發(fā)生時的視頻。肇事車輛的安全員也表示，事情發(fā)生得太過突然，行人突然出現(xiàn)在車前，安全員直到聽到了碰撞聲才意識到車輛撞到人了。直到事故發(fā)生，安全員一直未接管汽車，車輛也未有減速征兆?！霸诒局苋瞻l(fā)生的這起事故中，初步調查結果顯示事件的責任方并不是Uber無人駕駛汽車?！蹦翣栒f。同時，他也謹慎地表示：“也不能排除Uber車輛內的安全員面臨指控的可能?！本阶龀鲞@一判斷，是基于人在操作汽車時適用的交規(guī)，但其實對于無人駕駛汽車來說，本應該做得更好?！皩τ跓o人駕駛的安全要求，我們的觀點是，自動駕駛應該‘Better than Human’”。國內激光雷達創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示。這是因為，相較于人類的視覺感知，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件。根據(jù)此前媒體的公開報道， Uber 改裝的沃爾沃XC90 頂部裝有一個360度三維激光雷達，能對周圍靜止和移動物體產(chǎn)生3D成像，并且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達，以及7個攝像頭，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物，而且可以借助計算機視覺算法識別指示燈、行人等信號。自動駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分。在上述條件下，自動駕駛公司roadstar.ai 首席科學家周光認為，不太可能是感知出了問題?！癠ber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達，在硬件不出問題的情況下，這個的距離，行人肯定是能夠檢測出來的?！敝芄飧嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者，“多半是由于車輛在后面決策過程出現(xiàn)了問題。比如，認為這人不太可能直接進入車道。但是由于人的行為是很難預測準確的。導致了后面的事故。”黃榆鑌認同周光的觀點，“感知應該是沒有問題，只是沒有判斷到人會沖出來?！?此次事故中，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點，是Uber 的超速問題。“自動駕駛汽車是不會自行決定加速的，人怎么編寫程序，機器就怎么操作?！秉S榆鑌猜測，Uber 此次超速有可能是迫于路況的選擇。“有一種說法是，當別人都開40英里每小時，你開35英里反而不安全?！倍谛※i汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤看來，當前無人駕駛汽車的算法也不夠成熟。誠然，行人違章過馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一，但預測可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決，本就是自動駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到，無人駕駛又要怎么面對碰瓷、加塞兒、沒有井蓋兒等中國式難題?2、技術不過關?從李彥宏乘無人車上五環(huán)違章到Uber 的致死事故，無人駕駛頻頻以負面形象出現(xiàn)在公眾面前。我們不禁要問：究竟是自動駕駛技術不成熟，還是Uber 技術不過關?對于這一問題，得到兩種截然不同的答案。“L4以上的自動駕駛上路還是要謹慎。”何濤認為，目前L4基本的自動駕駛技術尚不成熟，硬件成本高、傳感器不成熟、軟件沒有學習到足夠多的場景、道路交通條件也不適合。而唯有路測才能學習到足夠多的寶貴場景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測又不夠安全，這看起來似乎是個悖論?！癓4級別自動駕駛安全上路，至少還要20年?！焙螡f。與何濤觀點不同，黃榆鑌認為，在兩三年之后，人們就可以在Uber、滴滴等打車服務中，體驗到無人車出行。黃榆鑌已經(jīng)試乘過包括Roadstar 等在內的無人車。 去年5月，在匹茲堡，他還試乘了20分鐘Uber 的無人駕駛測試車?！伴_始感覺很新奇，坐了10分鐘后就覺得跟人開車沒什么兩樣，速度比人還慢?！?、激進的Uber“無人駕駛出問題是無可避免的，但我以為，這樣的致死事故不會發(fā)生在有安全員的時代?！秉S榆鑌說。黃榆鑌的這句話，也反映了Uber 在自動駕駛上采取的激進策略。這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber 在無人駕駛領域的第一樁丑聞。自創(chuàng)建之日起，Uber 就是一個反叛的壞小子形象。他竭盡爭奪每一個生存、擴張的機會，此外不惜與巨頭、政府對抗。Uber 從2015年開始發(fā)展L4級別無人駕駛，因起步較晚，一開始就在卡內基梅隆大學機器人研究所吸納了50多名研究人員，2016年8月，更是斥資6.8億美元收購無人卡車初創(chuàng)公司Otto，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(Otto 創(chuàng)始人是谷歌早期自動駕駛核心技術人員之一)。2016年12月，同樣是Uber 改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測時闖了紅燈，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動駕駛汽車并沒有根據(jù)加州的自動駕駛法規(guī)進行登記注冊。Uber 為躲避加州車管所監(jiān)管，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動駕駛為由，拒絕在DMV登記，轉而投向在自動駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月，Uber 重返加州獲得牌照)。相比于全球首個通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的加州，后發(fā)的亞利桑那州對無人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱。在Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時，州長Doug Ducey還親自在推特發(fā)文，表示歡迎Uber自動駕駛汽車去亞利桑那州展開測試。亞利桑那州對自動測試測試技術的規(guī)定相當寬松，既不要求相關公司注冊牌照，也允許上路的無人車不搭載安全員。這一舉動在帶動亞利桑那州發(fā)展的同時，也將居民置于更加危險的境地。大約一年前，也是在亞利桑那州，一輛Uber 無人車發(fā)生側翻。據(jù)當?shù)仉娨暸_報道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒有及時減速。當時，Uber的自動駕駛汽車沒有載客，駕駛座上有一名人類，但不清楚當時是人類還是計算機在開車。內容太..所3部傳給樓主....
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